This is the complete list of members for NLOPT_IK::NLOPT_IK, including all inherited members.
| abort() | NLOPT_IK::NLOPT_IK | inlineprivate |
| aborted | NLOPT_IK::NLOPT_IK | private |
| best_x | NLOPT_IK::NLOPT_IK | private |
| bounds | NLOPT_IK::NLOPT_IK | private |
| cartDQError(const std::vector< double > &x, double error[]) | NLOPT_IK::NLOPT_IK | |
| cartL2NormError(const std::vector< double > &x, double error[]) | NLOPT_IK::NLOPT_IK | |
| cartSumSquaredError(const std::vector< double > &x, double error[]) | NLOPT_IK::NLOPT_IK | |
| CartToJnt(const KDL::JntArray &q_init, const KDL::Frame &p_in, KDL::JntArray &q_out, const KDL::Twist bounds=KDL::Twist::Zero(), const KDL::JntArray &q_desired=KDL::JntArray()) | NLOPT_IK::NLOPT_IK | |
| chain | NLOPT_IK::NLOPT_IK | private |
| currentPose | NLOPT_IK::NLOPT_IK | private |
| des | NLOPT_IK::NLOPT_IK | private |
| eps | NLOPT_IK::NLOPT_IK | private |
| fksolver | NLOPT_IK::NLOPT_IK | private |
| fRand(double min, double max) | NLOPT_IK::NLOPT_IK | inlineprivatestatic |
| iter_counter | NLOPT_IK::NLOPT_IK | private |
| lb | NLOPT_IK::NLOPT_IK | private |
| maxtime | NLOPT_IK::NLOPT_IK | private |
| minJoints(const std::vector< double > &x, std::vector< double > &grad) | NLOPT_IK::NLOPT_IK | |
| NLOPT_IK(const KDL::Chain &chain, const KDL::JntArray &q_min, const KDL::JntArray &q_max, double maxtime=0.005, double eps=1e-3, OptType type=SumSq) | NLOPT_IK::NLOPT_IK | |
| opt | NLOPT_IK::NLOPT_IK | private |
| progress | NLOPT_IK::NLOPT_IK | private |
| reset() | NLOPT_IK::NLOPT_IK | inlineprivate |
| setMaxtime(double t) | NLOPT_IK::NLOPT_IK | inline |
| targetPose | NLOPT_IK::NLOPT_IK | private |
| TRAC_IK::TRAC_IK class | NLOPT_IK::NLOPT_IK | friend |
| TYPE | NLOPT_IK::NLOPT_IK | private |
| types | NLOPT_IK::NLOPT_IK | private |
| ub | NLOPT_IK::NLOPT_IK | private |
| x_out | NLOPT_IK::NLOPT_IK | private |
| x_target | NLOPT_IK::NLOPT_IK | private |
| y_out | NLOPT_IK::NLOPT_IK | private |
| y_target | NLOPT_IK::NLOPT_IK | private |
| z_target | NLOPT_IK::NLOPT_IK | private |
| z_up | NLOPT_IK::NLOPT_IK | private |
| ~NLOPT_IK() | NLOPT_IK::NLOPT_IK | inline |