sbg_driver/SbgGpsPosStatus Message

# SBG Ellipse Messages
# Submessage


# The raw GPS position status
# 0 SOL_COMPUTED A valid solution has been computed.
# 1 INSUFFICIENT_OBS  Not enough valid SV to compute a solution.
# 2 INTERNAL_ERROR  An internal error has occurred.
# 3 HEIGHT_LIMIT  The height limit has been exceeded.
uint8 status

# The raw GPS position type
# 0 NO_SOLUTION No valid solution available.
# 1 UNKNOWN_TYPE An unknown solution type has been computed.
# 2 SINGLE Single point solution position.
# 3 PSRDIFF Standard Pseudorange Differential Solution (DGPS).
# 4 SBAS SBAS satellite used for differential corrections.
# 5 OMNISTAR Omnistar VBS Position (L1 sub-meter).
# 6 RTK_FLOAT Floating RTK ambiguity solution (20 cms RTK).
# 7 RTK_INT Integer RTK ambiguity solution (2 cms RTK).
# 8 PPP_FLOAT Precise Point Positioning with float ambiguities
# 9 PPP_INT Precise Point Positioning with fixed ambiguities
# 10 FIXED Fixed location solution position
uint8 type

# True if GPS L1 is used in the solution
bool gps_l1_used

# True if GPS L2 is used in the solution
bool gps_l2_used

# True if GPS L5 is used in the solution
bool gps_l5_used

# True if GLONASS L1 is used in the solution
bool glo_l1_used

# True if GLONASS L2 is used in the solution
bool glo_l2_used