• components_ : ifopt::Composite
• constraints_ : ifopt::Problem
• costs_ : ifopt::Problem
• finite_diff_ : Ipopt::IpoptAdapter
• ipopt_app_ : ifopt::IpoptSolver
• is_cost_ : ifopt::Composite
• kSpecifyLater : ifopt::Component
• lower_ : ifopt::Bounds
• name_ : ifopt::Component
• nlp_ : ifopt::SnoptAdapter , Ipopt::IpoptAdapter
• num_rows_ : ifopt::Component
• status_ : ifopt::IpoptSolver
• upper_ : ifopt::Bounds
• variables_ : ifopt::ConstraintSet , ifopt::Problem
• x0_ : ifopt::ExVariables
• x1_ : ifopt::ExVariables
• x_prev : ifopt::Problem