asr_msgs/AsrViewport Message

File: asr_msgs/AsrViewport.msg

Raw Message Definition

# Copyright (c) 2016, Kleinert Daniel, Meissner Pascal, Yi Xie
# All rights reserved.
#
# Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, are permitted provided that the following conditions are met:
#
# 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer.
#
# 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer in the documentation and/or other 
# materials provided with the distribution.
#
# 3. Neither the name of the copyright holder nor the names of its contributors may be used to endorse or promote products derived from this software without specific # prior written permission.
#
# THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED 
# WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, 
# INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR # PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) # ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.

#Gotten by state_machine: Camera viewport that has been searched (in reality by the robot) for a set of objects of given types.
# the viewport pose
geometry_msgs/Pose pose
# list of object types searched in the viewport
string[] object_type_name_list

# Parameters of the viewport
float32 fovx
float32 fovy
float32 ncp
float32 fcp

Compact Message Definition

geometry_msgs/Pose pose
string[] object_type_name_list
float32 fovx
float32 fovy
float32 ncp
float32 fcp