sba::SysSBA Member List

This is the complete list of members for sba::SysSBA, including all inherited members.

Asba::SysSBA
addMonoProj(int ci, int pi, Eigen::Vector2d &q)sba::SysSBA
addNode(Eigen::Matrix< double, 4, 1 > &trans, Eigen::Quaternion< double > &qrot, const fc::CamParams &cp, bool isFixed=false)sba::SysSBA
addPoint(Point p)sba::SysSBA
addPointPlaneMatch(int ci0, int pi0, Eigen::Vector3d normal0, int ci1, int pi1, Eigen::Vector3d normal1)sba::SysSBA
addProj(int ci, int pi, Eigen::Vector3d &q, bool stereo=true)sba::SysSBA
addStereoProj(int ci, int pi, Eigen::Vector3d &q)sba::SysSBA
Bsba::SysSBA
calcAvgError()sba::SysSBA
calcCost()sba::SysSBA
calcCost(double dist)sba::SysSBA
calcRMSCost(double dist=10000.0)sba::SysSBA
connMatsba::SysSBA
countBad(double dist)sba::SysSBA
countProjs()sba::SysSBA
cspsba::SysSBA
doSBA(int niter, double lambda=1.0e-4, int useCSparse=0, double initTol=1.0e-8, int maxCGiters=100)sba::SysSBA
generateConns_()sba::SysSBAprotected
hubersba::SysSBA
jpssba::SysSBAprotected
lambdasba::SysSBA
mergeTracks(std::vector< std::pair< int, int > > &prs)sba::SysSBA
mergeTracksSt(int tr0, int tr1)sba::SysSBA
nFixedsba::SysSBA
nodessba::SysSBA
numBadPoints()sba::SysSBA
oldpointssba::SysSBAprotected
printStats()sba::SysSBA
reduceLongTracks(double pct)sba::SysSBA
reduceTracks()sba::SysSBA
remExcessTracks(int minpts)sba::SysSBA
removeBad(double dist)sba::SysSBA
setConnMat(int minpts)sba::SysSBA
setConnMatReduced(int maxconns)sba::SysSBA
setProjCovariance(int ci, int pi, Eigen::Matrix3d &covar)sba::SysSBA
setupSparseSys(double sLambda, int iter, int sparseType)sba::SysSBA
setupSys(double sLambda)sba::SysSBA
sqMinDeltasba::SysSBA
SysSBA()sba::SysSBAinline
t0sba::SysSBA
t1sba::SysSBA
t2sba::SysSBA
t3sba::SysSBA
t4sba::SysSBA
tpssba::SysSBAprotected
trackssba::SysSBA
tsplit(int tri, int len)sba::SysSBAprotected
updateNormals()sba::SysSBA
useCholmod(bool yes)sba::SysSBAinline
useLocalAnglessba::SysSBA
verbosesba::SysSBA


sparse_bundle_adjustment
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autogenerated on Wed Mar 2 2022 01:03:04