hri::HRIListener Member List

This is the complete list of members for hri::HRIListener, including all inherited members.

_reference_framehri::HRIListenerprivate
_tf_bufferhri::HRIListenerprivate
_tf_listenerhri::HRIListenerprivate
bodieshri::HRIListenerprivate
body_callbackshri::HRIListenerprivate
body_lost_callbackshri::HRIListenerprivate
face_callbackshri::HRIListenerprivate
face_lost_callbackshri::HRIListenerprivate
faceshri::HRIListenerprivate
feature_subscribers_hri::HRIListenerprivate
getBodies() consthri::HRIListener
getFaces() consthri::HRIListener
getPersons() consthri::HRIListener
getTrackedPersons() consthri::HRIListener
getVoices() consthri::HRIListener
HRIListener()hri::HRIListener
init()hri::HRIListenerprivate
node_hri::HRIListenerprivate
onBody(std::function< void(BodyWeakConstPtr)> callback)hri::HRIListenerinline
onBodyLost(std::function< void(ID)> callback)hri::HRIListenerinline
onFace(std::function< void(FaceWeakConstPtr)> callback)hri::HRIListenerinline
onFaceLost(std::function< void(ID)> callback)hri::HRIListenerinline
onPerson(std::function< void(PersonWeakConstPtr)> callback)hri::HRIListenerinline
onPersonLost(std::function< void(ID)> callback)hri::HRIListenerinline
onTrackedFeature(FeatureType feature, hri_msgs::IdsListConstPtr tracked)hri::HRIListenerprivate
onTrackedPerson(std::function< void(PersonWeakConstPtr)> callback)hri::HRIListenerinline
onTrackedPersonLost(std::function< void(ID)> callback)hri::HRIListenerinline
onVoice(std::function< void(VoiceWeakPtr)> callback)hri::HRIListenerinline
onVoiceLost(std::function< void(ID)> callback)hri::HRIListenerinline
person_callbackshri::HRIListenerprivate
person_lost_callbackshri::HRIListenerprivate
person_tracked_callbackshri::HRIListenerprivate
person_tracked_lost_callbackshri::HRIListenerprivate
personshri::HRIListenerprivate
setReferenceFrame(const std::string &frame)hri::HRIListenerinline
tracked_personshri::HRIListenerprivate
voice_callbackshri::HRIListenerprivate
voice_lost_callbackshri::HRIListenerprivate
voiceshri::HRIListenerprivate
~HRIListener()hri::HRIListener


libhri
Author(s): Séverin Lemaignan
autogenerated on Thu Jul 6 2023 02:43:58