context/default.hpp

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#ifndef __pinocchio_context_default_hpp__
#define __pinocchio_context_default_hpp__
 
#define PINOCCHIO_SCALAR_TYPE PINOCCHIO_SCALAR_TYPE_DEFAULT
 
#include "pinocchio/context/generic.hpp"
 
#undef PINOCCHIO_SCALAR_TYPE
#endif // #ifndef __pinocchio_context_default_hpp__