youbot::YouBotJoint Member List

This is the complete list of members for youbot::YouBotJoint, including all inherited members.

ethercatMaster	youbot::YouBotJoint	private
getConfigurationParameter(JointParameter &parameter)	youbot::YouBotJoint	protectedvirtual
getConfigurationParameter(YouBotJointParameterReadOnly &parameter)	youbot::YouBotJoint	virtual
getConfigurationParameter(YouBotJointParameter &parameter)	youbot::YouBotJoint	virtual
getConfigurationParameter(JointName &parameter)	youbot::YouBotJoint	virtual
getConfigurationParameter(GearRatio &parameter)	youbot::YouBotJoint	virtual
getConfigurationParameter(EncoderTicksPerRound &parameter)	youbot::YouBotJoint	virtual
getConfigurationParameter(InverseMovementDirection &parameter)	youbot::YouBotJoint	virtual
getConfigurationParameter(JointLimits &parameter)	youbot::YouBotJoint	virtual
getConfigurationParameter(JointLimitsRadian &parameter)	youbot::YouBotJoint	virtual
getConfigurationParameter(FirmwareVersion &parameter)	youbot::YouBotJoint	virtual
getConfigurationParameter(YouBotSlaveMailboxMsg &parameter)	youbot::YouBotJoint	virtual
getConfigurationParameter(TorqueConstant &parameter)	youbot::YouBotJoint	virtual
getData(JointData &data)	youbot::YouBotJoint	protectedvirtual
getData(JointSensedAngle &data)	youbot::YouBotJoint	virtual
getData(JointSensedVelocity &data)	youbot::YouBotJoint	virtual
getData(JointSensedRoundsPerMinute &data)	youbot::YouBotJoint	virtual
getData(JointSensedCurrent &data)	youbot::YouBotJoint	virtual
getData(JointSensedEncoderTicks &data)	youbot::YouBotJoint	virtual
getData(YouBotSlaveMsg &data)	youbot::YouBotJoint	virtual
getData(JointSensedTorque &data)	youbot::YouBotJoint	virtual
getData(JointAngleSetpoint &data)	youbot::YouBotJoint	virtual
getData(JointVelocitySetpoint &data)	youbot::YouBotJoint	virtual
getData(JointCurrentSetpoint &data)	youbot::YouBotJoint	virtual
getData(JointRampGeneratorVelocity &data)	youbot::YouBotJoint	virtual
getJointNumber()	youbot::YouBotJoint
getStatus(std::vector< std::string > &statusMessages)	youbot::YouBotJoint	virtual
getStatus(unsigned int &statusFlags)	youbot::YouBotJoint	virtual
getUserVariable(const unsigned int index, int &data)	youbot::YouBotJoint
lastPosition	youbot::YouBotJoint	private
lastVelocity	youbot::YouBotJoint	private
limitMonitor	youbot::YouBotJoint	private
mailboxMsgRetries	youbot::YouBotJoint	private
messageBuffer	youbot::YouBotJoint	private
noMoreAction()	youbot::YouBotJoint
operator=(const YouBotJoint &source)	youbot::YouBotJoint	private
parseMailboxStatusFlags(const YouBotSlaveMailboxMsg &mailboxMsg)	youbot::YouBotJoint	private
parseYouBotErrorFlags(const YouBotSlaveMsg &messageBuffer)	youbot::YouBotJoint	private
positionReferenceToZero	youbot::YouBotJoint	private
restoreConfigurationParameter(YouBotJointParameter &parameter)	youbot::YouBotJoint
retrieveValueFromMotorContoller(YouBotSlaveMailboxMsg &message)	youbot::YouBotJoint	private
setConfigurationParameter(const JointParameter &parameter)	youbot::YouBotJoint	protectedvirtual
setConfigurationParameter(const YouBotJointParameter &parameter)	youbot::YouBotJoint	virtual
setConfigurationParameter(const JointName &parameter)	youbot::YouBotJoint	virtual
setConfigurationParameter(const GearRatio &parameter)	youbot::YouBotJoint	virtual
setConfigurationParameter(const EncoderTicksPerRound &parameter)	youbot::YouBotJoint	virtual
setConfigurationParameter(const CalibrateJoint &parameter)	youbot::YouBotJoint	virtual
setConfigurationParameter(const InverseMovementDirection &parameter)	youbot::YouBotJoint	virtual
setConfigurationParameter(const JointLimits &parameter)	youbot::YouBotJoint	virtual
setConfigurationParameter(const InitializeJoint &parameter)	youbot::YouBotJoint	virtual
setConfigurationParameter(const YouBotSlaveMailboxMsg &parameter)	youbot::YouBotJoint	virtual
setConfigurationParameter(const TorqueConstant &parameter)	youbot::YouBotJoint	virtual
setData(const JointDataSetpoint &data)	youbot::YouBotJoint	protectedvirtual
setData(const JointAngleSetpoint &data)	youbot::YouBotJoint	virtual
setData(const JointEncoderSetpoint &data)	youbot::YouBotJoint	virtual
setData(const JointVelocitySetpoint &data)	youbot::YouBotJoint	virtual
setData(const JointRoundsPerMinuteSetpoint &data)	youbot::YouBotJoint	virtual
setData(const JointCurrentSetpoint &data)	youbot::YouBotJoint	virtual
setData(const SlaveMessageOutput &data)	youbot::YouBotJoint	virtual
setData(const JointTorqueSetpoint &data)	youbot::YouBotJoint	virtual
setEncoderToZero()	youbot::YouBotJoint
setUserVariable(const unsigned int index, const int data)	youbot::YouBotJoint
setValueToMotorContoller(const YouBotSlaveMailboxMsg &mailboxMsg)	youbot::YouBotJoint	private
stopJoint()	youbot::YouBotJoint
storage	youbot::YouBotJoint	private
storeConfigurationParameterPermanent(const YouBotJointParameter &parameter)	youbot::YouBotJoint
timeTillNextMailboxUpdate	youbot::YouBotJoint	private
trajectoryController	youbot::YouBotJoint
YouBotJoint(const unsigned int jointNo, const std::string &configFilePath="../config/")	youbot::YouBotJoint
YouBotJoint(const YouBotJoint &source)	youbot::YouBotJoint	private
~YouBotJoint()	youbot::YouBotJoint