xpp_msgs/State6d Message

File: xpp_msgs/State6d.msg

Raw Message Definition

# The state of the 6D base of a system

geometry_msgs/Pose     pose         # The 6D linear and angular position, orientation maps base to world
geometry_msgs/Twist    twist        # The 6D linear and angular velocity 
geometry_msgs/Accel    accel        # The 6D linear and angular acceleration

Compact Message Definition