- r -

• Rb2Vw() : Rb2Vw
• relative() : ecl::Pose2D< Float, Storage, enable_if< is_float< Float > >::type > , ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type >
• reset() : xbot::DiffDrive
• resetBuffer() : xbot::Command
• resetOdometry() : xbot::Xbot
• resetVelocity() : XbotManager
• resetXbot() : xbot::Xbot
• resetXbotState() : xbot::Xbot
• restoreTerminal() : XbotManager
• rotation() : ecl::Pose2D< Float, Storage, enable_if< is_float< Float > >::type > , ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type >
• rotationMatrix() : ecl::Pose2D< Float, Storage, enable_if< is_float< Float > >::type > , ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type >