topic_proxy/RequestMessage Service

# The topic_proxy/RequestMessage service is used to tell the client to get a single
# message from the server and republish it locally. Alternatively, if interval is
# greather than zero, the client starts to pull the topic from the server periodically.
# Call this service with interval <= 0 to disable the request.
#

string topic
string remote_topic               # leave empty if equal to topic
bool compressed
duration timeout
duration interval
bool latch
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