sick_scan/SickLocSetPoseSrv Service

# Definition of ROS service SickLocSetPose for sick localization.
#
# ROS service SickLocSetPose initializes the vehicle pose
# by sending cola command ("sMN LocSetPose    ")
# with parameter
# : x coordinate in mm
# : y coordinate in mm
# : yaw angle in millidegree, -180000 to +180000
# : translation uncertainty in mm
#
# See Telegram-Listing-v1.1.0.241R.pdf for further details about 
# Cola telegrams and this command.

#
# Request (input)
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int32 posex       # x coordinate in mm
int32 posey       # y coordinate in mm
int32 yaw         # yaw angle in millidegree, -180000 to +180000
int32 uncertainty # translation uncertainty in mm

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#
# Response (output)
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bool success # true: success response received from localization controller, false: service failed (timeout or error status from controller)