sick_scan/SickLocOdometryRestrictYMotionSrv Service

File: sick_scan/SickLocOdometryRestrictYMotionSrv.srv

Raw Message Definition

# Definition of ROS service SickLocOdometryRestrictYMotion for sick localization
# Returns the variable that Indicates that the vehicle will be able to move in Y-Direction or not. If true the mounting pose of the sensor matters. For omnidirektional vehicles this must be set to false.
# Example call (ROS1):
# rosservice call SickLocOdometryRestrictYMotion "{}"
# Example call (ROS2):
# ros2 service call SickLocOdometryRestrictYMotion sick_scan/srv/SickLocOdometryRestrictYMotionSrv "{}"



# Request (input)


---


# Response (output)


bool active # Indicates that the vehicle will be able to move in Y-Direction or not 
bool success # true: success response received from localization controller, false: service failed (timeout or error status from controller)

Compact Message Definition


bool active
bool success