scripts/gateway.py
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1 #!/usr/bin/env python
2 #
3 # License: BSD
4 # https://raw.github.com/robotics-in-concert/rocon_multimaster/license/LICENSE
5 #
6 
7 ##############################################################################
8 # Imports
9 ##############################################################################
10 
11 import rospy
12 from rocon_gateway import GatewayNode
13 
14 ##############################################################################
15 # Launch point
16 ##############################################################################
17 
18 if __name__ == '__main__':
19 
20  rospy.init_node('gateway')
21  gateway = GatewayNode()
22  gateway.spin()

rocon_gateway
Author(s): Daniel Stonier , Jihoon Lee , Piyush Khandelwal
autogenerated on Mon Jun 10 2019 14:40:10