rocon_app_manager_msgs/PublicInterface Message

File: rocon_app_manager_msgs/PublicInterface.msg

Raw Message Definition

# Represents a public interface of a rapp

# One of rocon_std_msgs.Connection type string constants ('publisher, 'subscriber', ...)
string connection_type

# The data type, e.g. std_msgs/Strings
string data_type

# Name of the topic/service/action xxx.
string name


Compact Message Definition

string connection_type
string data_type
string name