#include "svd_eigen_Macie.hpp"
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int | KDL::svd_eigen_Macie (const Eigen::MatrixXd &A, Eigen::MatrixXd &U, Eigen::VectorXd &S, Eigen::MatrixXd &V, Eigen::MatrixXd &B, Eigen::VectorXd &tempi, double threshold, bool toggle) |