navfn::NavFn Member List

This is the complete list of members for navfn::NavFn, including all inherited members.

calcNavFnAstar()navfn::NavFn
calcNavFnDijkstra(bool atStart=false)navfn::NavFn
calcPath(int n, int *st=NULL)navfn::NavFn
costarrnavfn::NavFn
curPnavfn::NavFn
curPenavfn::NavFn
curTnavfn::NavFn
display(void fn(NavFn *nav), int n=100)navfn::NavFn
displayFnnavfn::NavFn
displayIntnavfn::NavFn
getLastPathCost()navfn::NavFn
getPathLen()navfn::NavFn
getPathX()navfn::NavFn
getPathY()navfn::NavFn
goalnavfn::NavFn
gradCell(int n)navfn::NavFn
gradxnavfn::NavFn
gradynavfn::NavFn
initCost(int k, float v)navfn::NavFn
last_path_cost_navfn::NavFn
NavFn(int nx, int ny)navfn::NavFn
nextPnavfn::NavFn
nextPenavfn::NavFn
nobsnavfn::NavFn
npathnavfn::NavFn
npathbufnavfn::NavFn
nsnavfn::NavFn
nxnavfn::NavFn
nynavfn::NavFn
overPnavfn::NavFn
overPenavfn::NavFn
pathStepnavfn::NavFn
pathxnavfn::NavFn
pathynavfn::NavFn
pb1navfn::NavFn
pb2navfn::NavFn
pb3navfn::NavFn
pendingnavfn::NavFn
potarrnavfn::NavFn
priIncnavfn::NavFn
propNavFnAstar(int cycles)navfn::NavFn
propNavFnDijkstra(int cycles, bool atStart=false)navfn::NavFn
savemap(const char *fname)navfn::NavFn
setCostmap(const COSTTYPE *cmap, bool isROS=true, bool allow_unknown=true)navfn::NavFn
setGoal(int *goal)navfn::NavFn
setNavArr(int nx, int ny)navfn::NavFn
setObs()navfn::NavFn
setStart(int *start)navfn::NavFn
setupNavFn(bool keepit=false)navfn::NavFn
startnavfn::NavFn
updateCell(int n)navfn::NavFninline
updateCellAstar(int n)navfn::NavFninline
~NavFn()navfn::NavFn


navfn
Author(s): Kurt Konolige, Eitan Marder-Eppstein, contradict@gmail.com
autogenerated on Thu Jan 21 2021 04:06:04