mir_msgs/ResourceState Message

File: mir_msgs/ResourceState.msg

Raw Message Definition

string[] assigned # A token that is true whenever the resource is busy.
uint32 ROBOT_POSITION=0 
uint32 STAGING_POSITION=1
uint32 CHARGING_STATION=2
uint32 AREA=3
uint32 type # The resource type
uint32 path_idx # The index from the global path in which the robot gets into the position
float32 distance # The distance from the robot to the resource
geometry_msgs/Point collision_point # The collision point with the resource 
string[] queue # The queue for a resource. It's a list of robots ips.
string name # The name of the resource
string guid # The guid of the resource

Compact Message Definition

uint32 ROBOT_POSITION=0
uint32 STAGING_POSITION=1
uint32 CHARGING_STATION=2
uint32 AREA=3
string[] assigned
uint32 type
uint32 path_idx
float32 distance
geometry_msgs/Point collision_point
string[] queue
string name
string guid