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common.h File Reference
#include <geometry_msgs/Point.h>
#include <geometry_msgs/Quaternion.h>
#include <geometry_msgs/Vector3.h>
#include <Eigen/Geometry>
#include <boost/algorithm/clamp.hpp>
Include dependency graph for common.h:
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Namespaces

 mav_msgs
 

Functions

void mav_msgs::getEulerAnglesFromQuaternion (const Eigen::Quaternion< double > &q, Eigen::Vector3d *euler_angles)
 
void mav_msgs::getSquaredRotorSpeedsFromAllocationAndState (const Eigen::MatrixXd &allocation_inv, const Eigen::Vector3d &inertia, double mass, const Eigen::Vector3d &angular_velocity_B, const Eigen::Vector3d &angular_acceleration_B, const Eigen::Vector3d &acceleration_B, Eigen::VectorXd *rotor_rates_squared)
 
bool mav_msgs::isRotationMatrix (const Eigen::Matrix3d &mat)
 
double mav_msgs::MagnitudeOfGravity (const double height, const double latitude_radians)
 
void mav_msgs::matrixFromRotationVector (const Eigen::Vector3d &vec, Eigen::Matrix3d *mat)
 
double mav_msgs::nanosecondsToSeconds (int64_t nanoseconds)
 
Eigen::Vector3d mav_msgs::omegaDotFromRotationVector (const Eigen::Vector3d &rot_vec, const Eigen::Vector3d &rot_vec_vel, const Eigen::Vector3d &rot_vec_acc)
 
Eigen::Vector3d mav_msgs::omegaFromRotationVector (const Eigen::Vector3d &rot_vec, const Eigen::Vector3d &rot_vec_vel)
 
void mav_msgs::pointEigenToMsg (const Eigen::Vector3d &eigen, geometry_msgs::Point *msg)
 
void mav_msgs::quaternionEigenToMsg (const Eigen::Quaterniond &eigen, geometry_msgs::Quaternion *msg)
 
Eigen::Quaterniond mav_msgs::quaternionFromMsg (const geometry_msgs::Quaternion &msg)
 
Eigen::Quaterniond mav_msgs::quaternionFromYaw (double yaw)
 
int64_t mav_msgs::secondsToNanoseconds (double seconds)
 
void mav_msgs::setAngularVelocityMsgFromYawRate (double yaw_rate, geometry_msgs::Vector3 *msg)
 
void mav_msgs::setQuaternionMsgFromYaw (double yaw, geometry_msgs::Quaternion *msg)
 
void mav_msgs::skewMatrixFromVector (const Eigen::Vector3d &vec, Eigen::Matrix3d *vec_skew)
 
Eigen::Vector3d mav_msgs::vector3FromMsg (const geometry_msgs::Vector3 &msg)
 
Eigen::Vector3d mav_msgs::vector3FromPointMsg (const geometry_msgs::Point &msg)
 
void mav_msgs::vectorEigenToMsg (const Eigen::Vector3d &eigen, geometry_msgs::Vector3 *msg)
 
bool mav_msgs::vectorFromRotationMatrix (const Eigen::Matrix3d &mat, Eigen::Vector3d *vec)
 
bool mav_msgs::vectorFromSkewMatrix (const Eigen::Matrix3d &vec_skew, Eigen::Vector3d *vec)
 
double mav_msgs::yawFromQuaternion (const Eigen::Quaterniond &q)
 Extracts the yaw part from a quaternion, using RPY / euler (z-y'-z'') angles. RPY rotates about the fixed axes in the order x-y-z, which is the same as euler angles in the order z-y'-x''. More...
 

Variables

const double mav_msgs::kNumNanosecondsPerSecond = 1.e9
 
const double mav_msgs::kSmallValueCheck = 1.e-6
 


mav_msgs
Author(s): Simon Lynen, Markus Achtelik, Pascal Gohl, Sammy Omari, Michael Burri, Fadri Furrer, Helen Oleynikova, Mina Kamel, Karen Bodie, Rik Bähnemann
autogenerated on Thu Jan 23 2020 03:14:00