36 #ifndef JSK_RECOGNITION_UTILS_COLOR_UTILS_H_ 37 #define JSK_RECOGNITION_UTILS_COLOR_UTILS_H_ 39 #include <std_msgs/ColorRGBA.h> 50 return cv::Scalar(ros_color.r * 255,
62 return cv::Scalar(ros_color.b * 255,
cv::Scalar colorROSToCVBGR(const std_msgs::ColorRGBA &ros_color)
Convert std_msgs::ColorRGBA to cv::Scalar in BGR order. It expects 0-1 values in std_msgs::ColorRGBA...
cv::Scalar colorROSToCVRGB(const std_msgs::ColorRGBA &ros_color)
Convert std_msgs::ColorRGBA to cv::Scalar in RGB order. It expects 0-1 values in std_msgs::ColorRGBA...