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Classes | |
| class | gtsam.examples.PlanarManipulatorExample.TestPose2SLAMExample |
| class | gtsam.examples.PlanarManipulatorExample.ThreeLinkArm |
Namespaces | |
| gtsam.examples.PlanarManipulatorExample | |
Functions | |
| def | gtsam.examples.PlanarManipulatorExample.compose (poses) |
| def | gtsam.examples.PlanarManipulatorExample.delta (g0, g1) |
| def | gtsam.examples.PlanarManipulatorExample.run_example () |
| def | gtsam.examples.PlanarManipulatorExample.trajectory (g0, g1, N=20) |
| def | gtsam.examples.PlanarManipulatorExample.vector3 (x, y, z) |
| def | gtsam.examples.PlanarManipulatorExample.vee (M) |
Variables | |
| gtsam.examples.PlanarManipulatorExample.Q0 = vector3(0, 0, 0) | |
| gtsam.examples.PlanarManipulatorExample.Q1 = np.radians(vector3(-30, -45, -90)) | |
| gtsam.examples.PlanarManipulatorExample.Q2 = np.radians(vector3(-90, 90, 0)) | |