GPSFactorExample.py File Reference

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Namespaces
	gtsam.examples.GPSFactorExample

Variables
	gtsam.examples.GPSFactorExample.gps = gtsam.Point3(lat0, lon0, h0)
	gtsam.examples.GPSFactorExample.GPS_NOISE = gtsam.noiseModel.Isotropic.Sigma(3, 0.1)
	gtsam.examples.GPSFactorExample.graph = gtsam.NonlinearFactorGraph()
int	gtsam.examples.GPSFactorExample.h0 = 274
	gtsam.examples.GPSFactorExample.initial = gtsam.Values()
float	gtsam.examples.GPSFactorExample.lat0 = 33.86998
float	gtsam.examples.GPSFactorExample.lon0 = -84.30626
	gtsam.examples.GPSFactorExample.optimizer = gtsam.LevenbergMarquardtOptimizer(graph, initial, params)
	gtsam.examples.GPSFactorExample.params = gtsam.LevenbergMarquardtParams()
	gtsam.examples.GPSFactorExample.PRIOR_NOISE = gtsam.noiseModel.Isotropic.Sigma(6, 0.25)
	gtsam.examples.GPSFactorExample.priorMean = gtsam.Pose3()
	gtsam.examples.GPSFactorExample.result = optimizer.optimize()