Go to the source code of this file.
Classes | |
class | gpio_control.gpio_control_utils._GenericInputPin |
class | gpio_control.gpio_control_utils._GenericOutputPin |
class | gpio_control.gpio_control_utils.GpioControl |
Namespaces | |
gpio_control.gpio_control_utils | |
Functions | |
def | gpio_control.gpio_control_utils._configure_input |
def | gpio_control.gpio_control_utils._configure_output |
def | gpio_control.gpio_control_utils._num2word |
def | gpio_control.gpio_control_utils._to_valid_ros_topic_name (input_string) |
def | gpio_control.gpio_control_utils.configure_bus (device) |
def | gpio_control.gpio_control_utils.configure_cleanup (device) |
Variables | |
int | gpio_control.gpio_control_utils._DEFAULT_RATE_VAL = 10 |
bool | gpio_control.gpio_control_utils._IMPORTED_ADAFRUIT_BBIO = False |
bool | gpio_control.gpio_control_utils._IMPORTED_GPIO_API = False |
bool | gpio_control.gpio_control_utils._IMPORTED_ONION_GPIO = False |
bool | gpio_control.gpio_control_utils._IMPORTED_PIGPIO = False |
dictionary | gpio_control.gpio_control_utils._num2words1 |
list | gpio_control.gpio_control_utils._num2words2 = ['Twenty', 'Thirty', 'Forty', 'Fifty', 'Sixty', 'Seventy', 'Eighty', 'Ninety'] |
list | gpio_control.gpio_control_utils.VALID_DEVICES |