gd_msgs/SetMode Service

#
# Sets the mode of operation of the platform:
#  - Park: Wheels are floating. Used to manually move the platform around.
#  - Tractor: Platform responds directly to linear and angular velocity commands. Does not balance on two wheels! 
#  Can be used as differential mobile platform.
#  - Balance: Platform self-balancing mode. 
#  - DTZ: decelerate to zero, regardless if it was previously balancing or in tractor mode
#

# Mode request constants
int32 PARK = 1
int32 TRACTOR = 2
int32 BALANCE = 3
int32 DTZ = 4

# Mode request field
int32 mode
---
bool success