cob_vision_utils: ros_msg_conversions.h File Reference

#include <cob_object_detection_msgs/Detection.h>
#include <visualization_msgs/Marker.h>
#include <Eigen/Geometry>

Include dependency graph for ros_msg_conversions.h:

Functions
void	cob_perception_common::boundingBoxToMarker (const cob_object_detection_msgs::Detection &bb, visualization_msgs::Marker &marker)

void	cob_perception_common::EigenToROSMsg (const Eigen::Vector3f &pt_eigen, geometry_msgs::Point &pt_msg)

void	cob_perception_common::EigenToROSMsg (const Eigen::Quaternion< float > &q_eigen, geometry_msgs::Quaternion &q_msg)

void	cob_perception_common::EigenToROSMsg (const Eigen::Vector3f &pt, const Eigen::Quaternion< float > &rot, geometry_msgs::Pose &pose)

void	cob_perception_common::ROSMsgToEigen (const geometry_msgs::Point &pt_msg, Eigen::Vector3f &pt_eigen)

void	cob_perception_common::ROSMsgToEigen (const geometry_msgs::Quaternion &q_msg, Eigen::Quaternion< float > &q_eigen)

void	cob_perception_common::ROSMsgToEigen (const geometry_msgs::Pose &pose, Eigen::Vector3f &pt, Eigen::Quaternion< float > &rot)

Namespaces