ca_msgs/Mode Message

File: ca_msgs/Mode.msg

Raw Message Definition

uint8 MODE_OFF=0
uint8 MODE_PASSIVE=1
uint8 MODE_SAFE=2
uint8 MODE_FULL=3

Header header
uint8 mode

Compact Message Definition

uint8 MODE_OFF=0
uint8 MODE_PASSIVE=1
uint8 MODE_SAFE=2
uint8 MODE_FULL=3
std_msgs/Header header
uint8 mode