abb_rapid_sm_addin_msgs/GetEGMSettings Service

File: abb_rapid_sm_addin_msgs/GetEGMSettings.srv

Raw Message Definition

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# Description:
#   The purpose of this service definition, is to define a way to get the value
#   of a predefined RAPID variable of the custom RAPID data type "EGMSettings".
#
# Note:
#   This variable is defined in each RAPID motion task, in ABB robot controller
#   systems, that are using the RobotWare "StateMachine Add-In".
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# Service request fields
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# The RAPID task, where the variable exists.
string task

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# Service response fields
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# The settings used for RAPID EGM instructions.
EGMSettings settings

# Service success/failure indicator.
# Refer to 'abb_robot_msgs/ServiceResponses' for defined error codes.
uint16 result_code

# Status message (empty if service succeeded).
string message

Compact Message Definition

string task

abb_rapid_sm_addin_msgs/EGMSettings settings
uint16 result_code
string message