.. _exhale_function_namespacerclcpp__action_1a10b392943c41b28eac8ed50244a8e9ec:

Template Function rclcpp_action::create_server(rclcpp::node_interfaces::NodeBaseInterface::SharedPtr, rclcpp::node_interfaces::NodeClockInterface::SharedPtr, rclcpp::node_interfaces::NodeLoggingInterface::SharedPtr, rclcpp::node_interfaces::NodeWaitablesInterface::SharedPtr, const std::string&, typename Server<ActionT>::GoalCallback, typename Server<ActionT>::CancelCallback, typename Server<ActionT>::AcceptedCallback, const rcl_action_server_options_t&, rclcpp::CallbackGroup::SharedPtr)
===========================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================

- Defined in :ref:`file_include_rclcpp_action_create_server.hpp`


Function Documentation
----------------------


.. doxygenfunction:: rclcpp_action::create_server(rclcpp::node_interfaces::NodeBaseInterface::SharedPtr, rclcpp::node_interfaces::NodeClockInterface::SharedPtr, rclcpp::node_interfaces::NodeLoggingInterface::SharedPtr, rclcpp::node_interfaces::NodeWaitablesInterface::SharedPtr, const std::string&, typename Server<ActionT>::GoalCallback, typename Server<ActionT>::CancelCallback, typename Server<ActionT>::AcceptedCallback, const rcl_action_server_options_t&, rclcpp::CallbackGroup::SharedPtr)
   :project: rclcpp_action Doxygen Project