Namespace tuw_json
Functions
Function tuw_json::fromJson(const Json::Value&, geometry_msgs::msg::Pose&)
Function tuw_json::fromJson(const Json::Value&, geometry_msgs::msg::Point&)
Function tuw_json::fromJson(const Json::Value&, geometry_msgs::msg::Quaternion&)
Function tuw_json::toJson(const std::vector<geometry_msgs::msg::Pose>&)
Function tuw_json::toJson(const geometry_msgs::msg::Quaternion&)
Function tuw_json::toJson(const std::vector<geometry_msgs::msg::Point>&)