.. _exhale_function_route__speeds_8h_1aebdd1bfc75c0af3837d1e4e93c777b48: Function swri_route_util::generateObstacleData(std::vector&, const swri_transform_util::Transform&, const marti_nav_msgs::msg::TrackedObjectArray&) ================================================================================================================================================================= - Defined in :ref:`file_include_swri_route_util_route_speeds.h` Function Documentation ---------------------- .. doxygenfunction:: swri_route_util::generateObstacleData(std::vector&, const swri_transform_util::Transform&, const marti_nav_msgs::msg::TrackedObjectArray&) :project: swri_route_util Doxygen Project