.. _exhale_function_shape__extraction_8h_1a2df9ff1df0f8df302cdbc19c60b86237:

Function simple_grasping::extractShape(const pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>&, const pcl::ModelCoefficients::Ptr, pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>&, shape_msgs::msg::SolidPrimitive&, geometry_msgs::msg::Pose&)
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- Defined in :ref:`file_include_simple_grasping_shape_extraction.h`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: simple_grasping::extractShape(const pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>&, const pcl::ModelCoefficients::Ptr, pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>&, shape_msgs::msg::SolidPrimitive&, geometry_msgs::msg::Pose&)
   :project: simple_grasping Doxygen Project