scenario_execution_ros.logging_ros module
Logger Class for ROS
- class scenario_execution_ros.logging_ros.RosLogger(*args: Any, **kwargs: Any)
Bases:
BaseLoggerClass for logger for ROS scenario execution
- Args:
name [str]: name of the logger
- debug(msg: str)
Log debug info in ROS2
- Args:
msg [str]: msg to print
- error(msg: str)
Log error in ROS2
- Args:
msg [str]: msg to print
- info(msg: str)
Log info in ROS2
- Args:
msg [str]: msg to print
- warning(msg: str)
Log warning in ROS2
- Args:
msg [str]: msg to print