Template Struct CartesianProductOperation

Defined in File cartesian-product.hpp

Inheritance Relationships

Base Type

public pinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > > (Template Struct LieGroupBase)

Struct Documentation

template<typename LieGroup1, typename LieGroup2> struct CartesianProductOperation : public pinocchio::LieGroupBase<CartesianProductOperation<LieGroup1, LieGroup2>>

Public Functions

PINOCCHIO_LIE_GROUP_TPL_PUBLIC_INTERFACE(CartesianProductOperation)

inline CartesianProductOperation()

inline Index nq() const

inline Index nv() const

inline ConfigVector_t neutral() const

inline std::string name() const

template<class ConfigL_t, class ConfigR_t, class Tangent_t> inline void difference_impl(const Eigen::MatrixBase<ConfigL_t> &q0, const Eigen::MatrixBase<ConfigR_t> &q1, const Eigen::MatrixBase<Tangent_t> &d) const

template<ArgumentPosition arg, class ConfigL_t, class ConfigR_t, class JacobianOut_t> inline void dDifference_impl(const Eigen::MatrixBase<ConfigL_t> &q0, const Eigen::MatrixBase<ConfigR_t> &q1, const Eigen::MatrixBase<JacobianOut_t> &J) const

template<class ConfigIn_t, class Velocity_t, class ConfigOut_t> inline void integrate_impl(const Eigen::MatrixBase<ConfigIn_t> &q, const Eigen::MatrixBase<Velocity_t> &v, const Eigen::MatrixBase<ConfigOut_t> &qout) const

template<class Config_t, class Jacobian_t> inline void integrateCoeffWiseJacobian_impl(const Eigen::MatrixBase<Config_t> &q, const Eigen::MatrixBase<Jacobian_t> &J) const

template<class Config_t, class Tangent_t, class JacobianOut_t> inline void dIntegrate_dq_impl(const Eigen::MatrixBase<Config_t> &q, const Eigen::MatrixBase<Tangent_t> &v, const Eigen::MatrixBase<JacobianOut_t> &J, const AssignmentOperatorType op = SETTO) const

template<class Config_t, class Tangent_t, class JacobianOut_t> inline void dIntegrate_dv_impl(const Eigen::MatrixBase<Config_t> &q, const Eigen::MatrixBase<Tangent_t> &v, const Eigen::MatrixBase<JacobianOut_t> &J, const AssignmentOperatorType op = SETTO) const

template<class Config_t, class Tangent_t, class JacobianIn_t, class JacobianOut_t> inline void dIntegrateTransport_dq_impl(const Eigen::MatrixBase<Config_t> &q, const Eigen::MatrixBase<Tangent_t> &v, const Eigen::MatrixBase<JacobianIn_t> &J_in, const Eigen::MatrixBase<JacobianOut_t> &J_out) const

template<class Config_t, class Tangent_t, class JacobianIn_t, class JacobianOut_t> inline void dIntegrateTransport_dv_impl(const Eigen::MatrixBase<Config_t> &q, const Eigen::MatrixBase<Tangent_t> &v, const Eigen::MatrixBase<JacobianIn_t> &J_in, const Eigen::MatrixBase<JacobianOut_t> &J_out) const

template<class Config_t, class Tangent_t, class Jacobian_t> inline void dIntegrateTransport_dq_impl(const Eigen::MatrixBase<Config_t> &q, const Eigen::MatrixBase<Tangent_t> &v, const Eigen::MatrixBase<Jacobian_t> &Jin) const

template<class Config_t, class Tangent_t, class Jacobian_t> inline void dIntegrateTransport_dv_impl(const Eigen::MatrixBase<Config_t> &q, const Eigen::MatrixBase<Tangent_t> &v, const Eigen::MatrixBase<Jacobian_t> &Jin) const

template<class ConfigL_t, class ConfigR_t> inline Scalar squaredDistance_impl(const Eigen::MatrixBase<ConfigL_t> &q0, const Eigen::MatrixBase<ConfigR_t> &q1) const

template<class Config_t> inline void normalize_impl(const Eigen::MatrixBase<Config_t> &qout) const

template<class Config_t> inline bool isNormalized_impl(const Eigen::MatrixBase<Config_t> &qin, const Scalar &prec) const

template<class Config_t> inline void random_impl(const Eigen::MatrixBase<Config_t> &qout) const

template<class ConfigL_t, class ConfigR_t, class ConfigOut_t> inline void randomConfiguration_impl(const Eigen::MatrixBase<ConfigL_t> &lower, const Eigen::MatrixBase<ConfigR_t> &upper, const Eigen::MatrixBase<ConfigOut_t> &qout) const

template<class ConfigL_t, class ConfigR_t> inline bool isSameConfiguration_impl(const Eigen::MatrixBase<ConfigL_t> &q0, const Eigen::MatrixBase<ConfigR_t> &q1, const Scalar &prec) const

inline bool isEqual_impl(const CartesianProductOperation &other) const

Public Members

LieGroup1 lg1

LieGroup2 lg2