Template Function pinocchio::Hlog3(const Scalar&, const Eigen::MatrixBase<Vector3Like1>&, const Eigen::MatrixBase<Vector3Like2>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3Like>&)

• Defined in File explog.hpp

Function Documentation

template<typename Scalar, typename Vector3Like1, typename Vector3Like2, typename Matrix3Like>
void pinocchio::Hlog3(const Scalar &theta, const Eigen::MatrixBase<Vector3Like1> &log, const Eigen::MatrixBase<Vector3Like2> &v, const Eigen::MatrixBase<Matrix3Like> &vt_Hlog)