File protocol.h

↰ Parent directory (include/master_board_sdk)

Definition (include/master_board_sdk/protocol.h)

• Program Listing for File protocol.h

Includes

• stdint.h

Included By

• File defines.h

Defines

• Define D16QN_TO_D32Q24

• Define D16QN_TO_FLOAT

• Define D32Q24_TO_D16QN

• Define D32Q24_TO_D8QN

• Define D32QN_TO_FLOAT

• Define D8QN_TO_D32Q24

• Define D8QN_TO_FLOAT

• Define FLOAT_TO_D16QN

• Define FLOAT_TO_D32QN

• Define FLOAT_TO_D8QN

• Define FLOAT_TO_uD16QN

• Define FLOAT_TO_uD32QN

• Define FLOAT_TO_uD8QN

• Define IMU_QN_ACC

• Define IMU_QN_EF

• Define IMU_QN_GYR

• Define PROTOCOL_VERSION

• Define SUB_REG_16

• Define SUB_REG_32

• Define SUB_REG_u16

• Define SUB_REG_u32

• Define uD16QN_TO_D32Q24

• Define uD8QN_TO_D32Q24

• Define UD_COMMAND_IQ_1

• Define UD_COMMAND_IQ_2

• Define UD_COMMAND_ISAT_12

• Define UD_COMMAND_KD_1

• Define UD_COMMAND_KD_2

• Define UD_COMMAND_KP_1

• Define UD_COMMAND_KP_2

• Define UD_COMMAND_MODE

• Define UD_COMMAND_MODE_EI1OC

• Define UD_COMMAND_MODE_EI2OC

• Define UD_COMMAND_MODE_EM1

• Define UD_COMMAND_MODE_EM2

• Define UD_COMMAND_MODE_EPRE

• Define UD_COMMAND_MODE_ES

• Define UD_COMMAND_MODE_TIMEOUT

• Define UD_COMMAND_POS_1

• Define UD_COMMAND_POS_2

• Define UD_COMMAND_VEL_1

• Define UD_COMMAND_VEL_2

• Define UD_LENGTH

• Define UD_QN_ADC

• Define UD_QN_CR

• Define UD_QN_IQ

• Define UD_QN_ISAT

• Define UD_QN_KD

• Define UD_QN_KP

• Define UD_QN_POS

• Define UD_QN_VEL

• Define UD_SENSOR_ADC_1

• Define UD_SENSOR_ADC_2

• Define UD_SENSOR_CR_1

• Define UD_SENSOR_CR_2

• Define UD_SENSOR_IQ_1

• Define UD_SENSOR_IQ_2

• Define UD_SENSOR_POS_1

• Define UD_SENSOR_POS_2

• Define UD_SENSOR_STATUS

• Define UD_SENSOR_STATUS_ERROR

• Define UD_SENSOR_STATUS_ERROR_CRIT_TEMP

• Define UD_SENSOR_STATUS_ERROR_ENCODER1

• Define UD_SENSOR_STATUS_ERROR_ENCODER2

• Define UD_SENSOR_STATUS_ERROR_NO_ERROR

• Define UD_SENSOR_STATUS_ERROR_OTHER

• Define UD_SENSOR_STATUS_ERROR_POS_ROLLOVER

• Define UD_SENSOR_STATUS_ERROR_POSCONV

• Define UD_SENSOR_STATUS_ERROR_SPI_RECV_TIMEOUT

• Define UD_SENSOR_STATUS_IDX1D

• Define UD_SENSOR_STATUS_IDX1T

• Define UD_SENSOR_STATUS_IDX2D

• Define UD_SENSOR_STATUS_IDX2T

• Define UD_SENSOR_STATUS_M1E

• Define UD_SENSOR_STATUS_M1R

• Define UD_SENSOR_STATUS_M2E

• Define UD_SENSOR_STATUS_M2R

• Define UD_SENSOR_STATUS_SE

• Define UD_SENSOR_TIMESTAMP

• Define UD_SENSOR_VEL_1

• Define UD_SENSOR_VEL_2