.. _exhale_function_utils_8hpp_1a7d0294452eb560120fe7033f52ff0206: Template Function multisensor_calibration::utils::calculateRootMeanSquaredError(const typename pcl::PointCloud::Ptr&, const typename pcl::PointCloud::Ptr&, const lib3d::Extrinsics&, const typename pcl::IndicesPtr&, const typename pcl::IndicesPtr&) ============================================================================================================================================================================================================================================================================= - Defined in :ref:`file_include_multisensor_calibration_common_utils.hpp` Function Documentation ---------------------- .. doxygenfunction:: multisensor_calibration::utils::calculateRootMeanSquaredError(const typename pcl::PointCloud::Ptr&, const typename pcl::PointCloud::Ptr&, const lib3d::Extrinsics&, const typename pcl::IndicesPtr&, const typename pcl::IndicesPtr&) :project: multisensor_calibration Doxygen Project