.. _exhale_function_utils_8hpp_1a2311a64a71aa21e6d230f83bed19a2c8: Template Function multisensor_calibration::utils::calculateRootMeanSquaredError(const typename pcl::PointCloud::Ptr&, const typename pcl::PointCloud::Ptr&, const Eigen::Matrix4f&, const typename pcl::IndicesPtr&, const typename pcl::IndicesPtr&) =========================================================================================================================================================================================================================================================================== - Defined in :ref:`file_include_multisensor_calibration_common_utils.hpp` Function Documentation ---------------------- .. doxygenfunction:: multisensor_calibration::utils::calculateRootMeanSquaredError(const typename pcl::PointCloud::Ptr&, const typename pcl::PointCloud::Ptr&, const Eigen::Matrix4f&, const typename pcl::IndicesPtr&, const typename pcl::IndicesPtr&) :project: multisensor_calibration Doxygen Project