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00033
00034
00035
00036
00037
00038 #ifndef ORO_CORELIB_TYPEINFOREPOSITORY_HPP
00039 #define ORO_CORELIB_TYPEINFOREPOSITORY_HPP
00040
00041 #include <map>
00042 #include <vector>
00043 #include <string>
00044 #include <boost/shared_ptr.hpp>
00045 #include "TypeInfo.hpp"
00046 #include "TypeInfoGenerator.hpp"
00047
00048 namespace RTT
00049 { namespace types {
00050
00055 class RTT_API TypeInfoRepository
00056 {
00057 TypeInfoRepository();
00058 typedef std::map<std::string, TypeInfo*> map_t;
00059 map_t data;
00060
00061 typedef std::vector<TransportPlugin*> Transports;
00062 Transports transports;
00063 mutable os::Mutex type_lock;
00064 public:
00065 ~TypeInfoRepository();
00066 typedef boost::shared_ptr<TypeInfoRepository> shared_ptr;
00067 static shared_ptr Instance();
00068 static void Release();
00074 TypeInfo* type( const std::string& name ) const;
00075
00083 bool addType( TypeInfo* ti );
00084
00090 bool addType( TypeInfoGenerator* tig );
00091
00097 std::vector<std::string> getTypes() const;
00098
00103 std::vector<std::string> getDottedTypes() const;
00104
00109 std::string toDot( const std::string& type ) const;
00110
00114 TypeInfo* getTypeById(TypeInfo::TypeId type_id) const;
00115
00119 TypeInfo* getTypeById(const char * type_id_name) const;
00120
00124 template<class T>
00125 TypeInfo* getTypeInfo() const {
00126 return getTypeById( &typeid(T) );
00127 }
00128
00133 void registerTransport( TransportPlugin* tr );
00134
00139 void logTypeInfo() const;
00140
00141 };
00142
00143 }}
00144
00145 #endif