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00034
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00036
00037
00038 #ifndef PI_PROPERTIES_CPFSERIALIZER
00039 #define PI_PROPERTIES_CPFSERIALIZER
00040
00041 #include <ostream>
00042 #include <fstream>
00043 #include <string>
00044 #include "MarshallInterface.hpp"
00045 #include "../Property.hpp"
00046 #include "../base/PropertyIntrospection.hpp"
00047 #include "StreamProcessor.hpp"
00048
00049 namespace RTT
00050 { namespace marsh {
00051
00052
00053 template<class T>
00054 class CPFMarshaller;
00055
00061 template<>
00062 class CPFMarshaller<std::ostream>
00063 : public MarshallInterface,
00064 protected base::PropertyIntrospection,
00065 public StreamProcessor<std::ostream>
00066 {
00067 std::fstream mfile;
00071 template<class T>
00072 void doWrite( const Property<T> &v, const std::string& type );
00073
00078 void doWrite( const Property<std::string> &v, const std::string& type );
00079
00085 void doWrite( const Property<char> &v, const std::string& type );
00086
00087 std::string indent;
00088
00089 std::string escape(std::string s);
00090
00091 virtual void introspect(base::PropertyBase* pb);
00092
00093 virtual void introspect(Property<bool> &v);
00094
00095 virtual void introspect(Property<char> &v);
00096
00097 virtual void introspect(Property<unsigned char> &v);
00098
00099 virtual void introspect(Property<int> &v);
00100
00101 virtual void introspect(Property<unsigned int> &v);
00102
00103 virtual void introspect(Property<short> &v);
00104
00105 virtual void introspect(Property<unsigned short> &v);
00106
00107 virtual void introspect(Property<float> &v);
00108
00109 virtual void introspect(Property<double> &v);
00110
00111 virtual void introspect(Property<std::string> &v);
00112
00113 virtual void introspect(Property<PropertyBag> &b);
00114
00115 public:
00119 CPFMarshaller(std::ostream &os);
00120
00124 CPFMarshaller(const std::string& filename);
00125
00126 virtual void serialize(base::PropertyBase* v);
00127
00128 virtual void serialize(const PropertyBag &v);
00129
00130 virtual void flush();
00131 };
00132 }}
00133 #endif