#include "PreferencesDialogROS.h"
#include <rtabmap/core/Parameters.h>
#include <QDir>
#include <QFileInfo>
#include <QSettings>
#include <QHBoxLayout>
#include <QTimer>
#include <QLabel>
#include <rtabmap/core/RtabmapEvent.h>
#include <QMessageBox>
#include <ros/exceptions.h>
#include <rtabmap/utilite/UStl.h>