00001 00026 #ifndef _ROS_H_ 00027 #define _ROS_H_ 00028 00029 #include "WindowsSocket.h" 00030 #include "ros/node_handle.h" 00031 00032 namespace ros 00033 { 00034 typedef NodeHandle_<WindowsSocket> NodeHandle; 00035 } 00036 00037 #endif