rail_pick_and_place_msgs/GraspAndStore Action

# Define the goal
bool lift           # If a lift request should be sent after grasping the object
bool verify         # If a grasp verification request should be sent after grasping the object
string object_name  # The unique name of the object you are picking up
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# Define the result
uint32 id           # The ID of the stored grasp entity in the database, or 0 if the store was unsuccessful
bool success        # If the grasp and store was successful
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# Define a feedback message
string message      # The current state message