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00012 #include "StringOut.h"
00013 #include <iostream>
00014 #include <string>
00015 #include <limits.h>
00016
00017 using namespace std;
00018
00019 StringOut::StringOut(RtcManager* manager)
00020 : RtcBase(manager) ,
00021 m_string_outOut("string_out", m_string_out)
00022 {
00023 registerOutPort(m_string_outOut);
00024 appendAlias("/example/StringOut|rtc");
00025 }
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00080
00081
00082 RtmRes StringOut::rtc_active_do()
00083 {
00084 std::string s;
00085 std::cout << "Please input string: ";
00086 std::getline(cin, s);
00087 m_string_out.data = CORBA::string_dup(s.c_str());
00088 m_string_outOut.write();
00089 return RTM_OK;
00090 }
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00183
00184
00185 extern "C" {
00186
00187 RtcBase* StringOutNew(RtcManager* manager)
00188 {
00189 return new StringOut(manager);
00190 }
00191
00192
00193 void StringOutDelete(RtcBase* p)
00194 {
00195 delete (StringOut *)p;
00196 return;
00197 }
00198
00199
00200 void StringOutInit(RtcManager* manager)
00201 {
00202 RtcModuleProfile profile(stringout_spec);
00203 manager->registerComponent(profile, StringOutNew, StringOutDelete);
00204 }
00205 };
00206