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00010 #include "MyServiceProvider.h"
00011
00012
00013
00014 static const char* myserviceprovider_spec[] =
00015 {
00016 "implementation_id", "MyServiceProvider",
00017 "type_name", "MyServiceProvider",
00018 "description", "MyService Provider Sample component",
00019 "version", "0.1",
00020 "vendor", "AIST",
00021 "category", "Generic",
00022 "activity_type", "DataFlowComponent",
00023 "max_instance", "10",
00024 "language", "C++",
00025 "lang_type", "compile",
00026 ""
00027 };
00028
00029
00030 MyServiceProvider::MyServiceProvider(RTC::Manager* manager)
00031 : RTC::DataFlowComponentBase(manager),
00032
00033 m_MyServicePort("MyService")
00034
00035 {
00036 }
00037
00038 MyServiceProvider::~MyServiceProvider()
00039 {
00040 }
00041
00042
00043 RTC::ReturnCode_t MyServiceProvider::onInitialize()
00044 {
00045
00046
00047
00048
00049
00050
00051
00052 m_MyServicePort.registerProvider("myservice0", "MyService", m_myservice0);
00053
00054
00055
00056
00057 addPort(m_MyServicePort);
00058
00059
00060
00061 return RTC::RTC_OK;
00062 }
00063
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00140
00141
00142
00143 extern "C"
00144 {
00145
00146 void MyServiceProviderInit(RTC::Manager* manager)
00147 {
00148 coil::Properties profile(myserviceprovider_spec);
00149 manager->registerFactory(profile,
00150 RTC::Create<MyServiceProvider>,
00151 RTC::Delete<MyServiceProvider>);
00152 }
00153
00154 };
00155
00156