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00012 #include <rtm/RtcManager.h>
00013 #include <string>
00014 #include "HelloRTWorld.h"
00015
00016
00017 void MyModuleInit(RtcManager* manager)
00018 {
00019 HelloRTWorldInit(manager);
00020
00021 std::string name;
00022 RtcBase* comp;
00023 comp = manager->createComponent("HelloRTWorld", "example", name);
00024 coil::usleep(10000);
00025 comp->rtc_start();
00026
00027 }
00028
00029
00030 int main (int argc, char** argv)
00031 {
00032 RTM::RtcManager manager(argc, argv);
00033
00034 manager.initManager();
00035
00036 manager.activateManager();
00037
00038 manager.initModuleProc(MyModuleInit);
00039
00040 manager.runManager();
00041 return 0;
00042 }
00043