DefaultPeriodicTask.h
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00001 // -*- C++ -*-
00020 #ifndef RTC_DEFAULTPERIODICTASK_H
00021 #define RTC_DEFAULTPERIODICTASK_H
00022 
00023 namespace coil
00024 {
00025   class PeriodicTask;
00026 };
00027 namespace RTC
00028 {
00029   typedef coil::PeriodicTask DefaultPeriodicTask;
00030 };
00031 extern "C"
00032 {
00033   void DefaultPeriodicTaskInit();
00034 };
00035 
00036 #endif // RTC_DEFAULTPERIODICTASK_H


openrtm_aist
Author(s): Noriaki Ando
autogenerated on Sun Mar 26 2017 03:37:15