00001 // -*- C++ -*- 00020 #include <coil/PeriodicTask.h> 00021 #include <rtm/DefaultPeriodicTask.h> 00022 #include <rtm/PeriodicTaskFactory.h> 00023 00024 extern "C" 00025 { 00026 void DefaultPeriodicTaskInit() 00027 { 00028 ::RTC::PeriodicTaskFactory:: 00029 instance().addFactory("default", 00030 ::coil::Creator< ::coil::PeriodicTaskBase, 00031 ::RTC::DefaultPeriodicTask >, 00032 ::coil::Destructor< ::coil::PeriodicTaskBase, 00033 ::RTC::DefaultPeriodicTask >); 00034 } 00035 }; 00036