00001 // -*- C++ -*- 00017 #include <iostream> 00018 #include <rtm/Manager.h> 00019 00020 00021 int main (int argc, char** argv) 00022 { 00023 RTC::Manager* manager; 00024 manager = RTC::Manager::init(argc, argv); 00025 00026 manager->activateManager(); 00027 00028 manager->runManager(); 00029 00030 return 0; 00031 }