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Classes | |
class | PathEngine::Mobility |
移動アルゴリズム実装用抽象クラス More... | |
Namespaces | |
namespace | PathEngine |
Typedefs | |
typedef void(* | PathEngine::MobilityDeleteFunc )(Mobility *mobility) |
移動アルゴリズム解放関数 | |
typedef Mobility *(* | PathEngine::MobilityNewFunc )(PathPlanner *planner) |
移動アルゴリズム生成関数 | |
Functions | |
template<class _New > | |
Mobility * | PathEngine::MobilityCreate (PathPlanner *planner) |
移動アルゴリズム生成関数生成テンプレート | |
template<class _Delete > | |
void | PathEngine::MobilityDelete (Mobility *mobility) |
移動アルゴリズム解放関数生成テンプレート |