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00061
00062 #include "Stdafx.h"
00063
00064 using namespace IceMaths;
00065
00066 float Ray::SquareDistance(const Point& point, float* t) const
00067 {
00068 Point Diff = point - mOrig;
00069 float fT = Diff | mDir;
00070
00071 if(fT<=0.0f)
00072 {
00073 fT = 0.0f;
00074 }
00075 else
00076 {
00077 fT /= mDir.SquareMagnitude();
00078 Diff -= fT*mDir;
00079 }
00080
00081 if(t) *t = fT;
00082
00083 return Diff.SquareMagnitude();
00084 }